据中国载人航天办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截止11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱！
本次出舱活动中，航天员完成了在机械臂上安装脚限位器、舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。
期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
出舱期间，航天员还通过安装支架，抬升了舱外全景相机，可以更好地拍摄舱外画面。
从直播画面中，可以看到全景相机拍到的绝美地球画面，在点点白云的覆盖下，地球如同一颗蓝色明珠，令人沉醉。
另外，开舱门过程也完全公布，可以看到航天员刘伯明身上的摄像头拍摄到的开舱门画面，包括转动开门钥匙、向里拉动舱门、舱门打开、看到机械臂末端的全程。
（央视新闻）
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